汽车智(zhi)能加(jia)速“进(jin)化”,挑战,主动,技(ji)能

经由为期一天(tian)的激(ji)烈角逐，西安交通大学“Pioneer先锋号”从(cong)16支车队中(zhong)锋芒毕露，得到(dao)“面向真实交通环(huan)境(jing)的全主动驾驶挑战赛”一等奖，香港科技(ji)大学（广州）悟(wu)空号、北京理工大学精工智(zhi)能号得到(dao)二等奖。

“复杂交通环(huan)境(jing)通-感算法(fa)线上角逐”有(you)60个(ge)团队报名参赛。来(lai)自山东大学、西北工业大学、北京邮电大学、浙江大学等4支参赛队离别(bie)得到(dao)分歧算法(fa)赛题的第一名。

“这届挑战赛考证了正在全主动驾驶的环(huan)境(jing)下，人与主动驾驶车辆(liang)的自然交互。比如请求主动驾驶车辆(liang)到(dao)某一个(ge)路(lu)口接(jie)送(song)一位穿红衣服的乘客，需要车辆(liang)先理解场(chang)景，然后把车停正在乘客的身边，要顺利完成并没有(you)容易。”大赛组委会主席(xi)、中(zhong)国工程院院士郑南宁透露表现，要真正完成全主动驾驶目标(biao)，另有(you)许多(duo)挑战性的问题，比如，正在没有(you)GPS信号、没有(you)高精度舆图的情况下，如何完成全主动驾驶的目标(biao)，解决主动驾驶“最后一千米”的自立(li)乘客接(jie)驳等问题。

成果(guo)转化 创新技(ji)能落地产业

“从(cong)人比车走得快到(dao)人比车跑得快，再到(dao)车比人快，中(zhong)国智(zhi)能车未来(lai)挑战赛见(jian)证了无人车的发展和变更。”大赛总裁判长、中(zhong)国主动化学会监事长王飞跃研究员透露表现，挑战赛促(cu)进(jin)了我国无人车从(cong)简朴(pu)封闭道路(lu)，逐步走进(jin)真实、开放、多(duo)变的道路(lu)交通环(huan)境(jing)，使得无人车更好(hao)地与周围环(huan)境(jing)参与者的企(qi)图、举动举行交互并预(yu)测，形成自立(li)可靠(kao)且安全的行驶途径。

据(ju)大赛组委会介绍，中(zhong)国智(zhi)能车未来(lai)挑战赛起源(yuan)于(yu)2008年国家自然科学基金委员会首个(ge)人工智(zhi)能庞大研究计划“视听(ting)觉认知计算”，是我国开办最早(zao)、连续时间最久、技(ji)能水平最高的无人驾驶赛事。彼时主动驾驶技(ji)能尚属“冷门(men)”，并没有(you)像今天(tian)如许形成国际研究热潮。自2009年首届角逐以来(lai)，大赛的发展进(jin)程成为中(zhong)国主动驾驶技(ji)能取得长足进(jin)步的缩影。15年来(lai)，中(zhong)国智(zhi)能车未来(lai)挑战赛培养和输(shu)送(song)了大批主动驾驶领域的专家和人材，也涌现出许多(duo)标(biao)志性成果(guo)，对我国主动驾驶产业形成了无力(li)支撑(cheng)。

“我们很喜悦地看到(dao)，中(zhong)国智(zhi)能车未来(lai)挑战赛没有(you)仅促(cu)进(jin)了技(ji)能的发展，还(hai)培养了一批优秀(xiu)的主动驾驶技(ji)能研发人材，动员了高校、科研院所的成果(guo)转化。”郑南宁院士说。

潍柴动力(li)园区的L4级智(zhi)能驾驶接(jie)驳车、智(zhi)加(jia)科技(ji)正在其无人驾驶重卡(ka)商用车中(zhong)集成使用的深度3D视觉与可行驶区域检测技(ji)能等都来(lai)自中(zhong)国智(zhi)能车未来(lai)挑战赛的技(ji)能成果(guo)。而且没有(you)只是正在汽车产业，大赛的多(duo)项技(ji)能成果(guo)还(hai)广泛运用正在物(wu)流、智(zhi)能终端、机器人等多(duo)个(ge)产业。

智(zhi)能驾驶感知与定位是汽车主动驾驶的焦点技(ji)能。西安交通大学关于(yu)智(zhi)能驾驶技(ji)能的5项中(zhong)国发现专利受权宁波市舜安人工智(zhi)能研究院等单(dan)位专利实行允许。研究院基于(yu)上述专利开发了面向智(zhi)慧园区、智(zhi)慧工厂、人工智(zhi)能教育的一系列AGV（主动导向车）产物(wu)，包括顶升式搬运车、无人巡检车、教育平台小车等。

结构光深度感知是新型智(zhi)能终端的焦点技(ji)能。西安交通大学关于(yu)散斑结构光编解码技(ji)能的5项中(zhong)国发现专利受权宁波盈(ying)芯信息科技(ji)有(you)限公司专利实行允许。基于(yu)上述专利，该企(qi)业明显提(ti)拔了正在深度感知领域的技(ji)能优势，已完成多(duo)型深度感知产物(wu)的量(liang)产，包括人脸支付3D模组、智(zhi)能锁3D模组等。

自立(li)移动机器人是工业主动化的焦点技(ji)能。西安交通大学关于(yu)室内复杂场(chang)景下的自立(li)移动机器人解决计划，冲破了多(duo)机器人协(xie)同(tong)调(diao)度、复杂途径规划、融会定位三大关键(jian)技(ji)能，受权北京华航唯实机器人科技(ji)股份有(you)限公司正在其产物(wu)中(zhong)集成使用，依托上述关键(jian)技(ji)能，该企(qi)业明显提(ti)拔了正在工业主动化产物(wu)中(zhong)的创新力(li)。

别(bie)的，西安电子(zi)科技(ji)大学的正在轨遥感影像感知与解译关键(jian)技(ji)能成果(guo)成服从(cong)于(yu)陕西省北斗落地工程和陕西省自然资(zi)源(yuan)监测、航天(tian)西方红卫星有(you)限公司的星上正在轨数据(ju)智(zhi)能处理系统等；基于(yu)人工智(zhi)能的奶山羊精细化管理和健康监控系统，冲破奶山羊的智(zhi)能环(huan)境(jing)检测与控制、奶山羊定位与免疫等五大关键(jian)技(ji)能，提(ti)拔奶山羊的智(zhi)能化管理效率和产能，明显提(ti)高规模化养殖场(chang)的效益，为奶山羊的产业链条提(ti)供智(zhi)能化服务。该成果(guo)入选2021年教育部直(zhi)属高校精准帮扶典范(fan)项目。

孵化企(qi)业 搭建产学研融会平台

据(ju)大赛组委会介绍，参与中(zhong)国智(zhi)能车未来(lai)挑战赛的一些高校院所，正在大赛的支持下用本身的技(ji)能成果(guo)孵化出一批创新企(qi)业，创建起了产学研融会的框架宁静台。

正在第十四届中(zhong)国智(zhi)能车未来(lai)挑战赛上，现场(chang)展示的一台蓝白配(pei)色(se)的大型设备引人注目。中(zhong)科慧拓CEO陈龙介绍，这是中(zhong)科慧拓自立(li)研发的环(huan)球首个(ge)无人驾驶矿山机器人“载山CarMo”。这款矿山新动力(li)智(zhi)能运载装备，开创性地取消了传统驾驶室，完成了无人驾驶系统前(qian)装，具备完整自立(li)知识产权，搭载基于(yu)全栈国产化底子(zi)软硬件平台的愚公YUGONG平行矿山操纵系统，可用于(yu)露天(tian)金属矿山、非金属矿山、散货杂货码头等多(duo)场(chang)景的重载物(wu)料运输(shu)。

中(zhong)科慧拓是中(zhong)国科学院主动化研究所孵化的智(zhi)慧矿山科技(ji)企(qi)业，是国家自然科学基金委员会成果(guo)转移转化的代表企(qi)业之一。作为参加(jia)过最早(zao)三届角逐的元老(lao)，和2010年角逐综合(he)测试路(lu)段的冠军，陈龙正是从(cong)中(zhong)国智(zhi)能车未来(lai)挑战赛中(zhong)成长起来(lai)。截至目前(qian)，中(zhong)科慧拓已经为环(huan)球40多(duo)个(ge)矿山配(pei)备了500多(duo)台100吨级以上的大型矿用卡(ka)车，别(bie)的，技(ji)能成果(guo)还(hai)广泛运用正在园区物(wu)流、工程机械智(zhi)能化、智(zhi)能网联扶植等方面。

成立(li)于(yu)2020年的舵敏智(zhi)能科技(ji)（姑苏）有(you)限公司也是一家从(cong)中(zhong)国智(zhi)能车未来(lai)挑战赛走出来(lai)的创新企(qi)业，公司CEO是多(duo)届大赛同(tong)济大学参赛车队队长宗文豪，公司CTO是多(duo)届大赛西安交通大学参赛车队队长王潇，多(duo)名焦点成员也都曾(ceng)参加(jia)角逐。舵敏智(zhi)能专注于(yu)数据(ju)驱动的人工智(zhi)能技(ji)能，致力(li)于(yu)推动空间智(zhi)能领域的创新和发展。正在开发空间智(zhi)能平台的同(tong)时，舵敏智(zhi)能还(hai)进(jin)一步扩大了与之相干的软硬件产物(wu)线，推出了先进(jin)的数采设备、大脑控制器，和为特(te)定智(zhi)能体量(liang)身定制的硬件本体，为智(zhi)能驾驶、高空经济、具身智(zhi)能和数字孪(luan)生等领域提(ti)供技(ji)能支撑(cheng)，个(ge)中(zhong)，相干高阶智(zhi)驾功能已正在上汽MG7量(liang)产。

大赛组委会透露表现，中(zhong)国的主动驾驶汽车从(cong)底子(zi)研究到(dao)产业技(ji)能发展已经走正在国际前(qian)列，处于(yu)引领地位。然而，要真正完成全主动驾驶目标(biao)，另有(you)许多(duo)挑战性的问题，需要产业、科研部门(men)和高等院校更好(hao)地正在产学研融会下深度合(he)作，推动全主动驾驶技(ji)能的快速发展。当后人工智(zhi)能的发展中(zhong)，大模子(zi)正正在为主动驾驶技(ji)能的发展带来(lai)新的充斥无限可能的发展空间，需要思(si)量(liang)如何将大模子(zi)新技(ji)能和当前(qian)全主动驾驶系统的研究有(you)机融会，更好(hao)地促(cu)进(jin)主动驾驶系统科学研究和成果(guo)技(ji)能转化。“人工智(zhi)能发展到(dao)今天(tian)，我们需要将主动驾驶技(ji)能推向新的发展高度，来(lai)完成全主动驾驶的空想。”郑南宁院士说。（吴蔚）